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柯力稱(chēng)重傳感器ILB 250KG可編程序控制器根據系統的上述要求配置 PLC 的硬件,選用一塊 CPU222(8DI 和 6 繼電器輸出)和一塊EM235 擴展模塊(4 模擬量輸入 1 模擬量輸出)即可完成上述功能。當 PLC 的輸入端 10.0(第 1 路開(kāi)關(guān)輸入,“1#起動(dòng)”按鈕)閉合并且輸入端 10.1(第 2路開(kāi)關(guān)輸人,“1#停止”按鈕)斷開(kāi)時(shí),PLC 的輸出 Q0.0(第 1 路開(kāi)關(guān)輸出,1#電動(dòng)機控制)置位(吸合);當輸入端 10.0 斷開(kāi)并且輸入端 10.1 閉合時(shí),PLC 的輸出 Q0.0 復位(斷開(kāi));當輸入端 10.2 (“2#起動(dòng)”按鈕)閉合,則 Q0.1(第 2 路開(kāi)關(guān)輸出,2#電動(dòng)機控制)閉合,當輸入端 10.2 (“2#起動(dòng)”按鈕)斷開(kāi),則 Q0. 1 (第2 路開(kāi)關(guān)輸出,2#電動(dòng)機控制)PNw廣州南創(chuàng )電子科技有限公司
斷開(kāi);輸入端 10.3 (“3#起動(dòng)”按鈕)閉合延時(shí) 6s,Q0.2(3#電動(dòng)機控制)閉合輸出;模擬輸入 AIWO(0 代表第 1 路,壓力傳感器)存入 VW100 數據區,VW100 的數據除以2 后放入 VW102;將 VW104 的數據從模擬輸出 AQWO(0 代表第 1 路,4#電動(dòng)機的速度)輸出,去控制變頻器的輸出頻率,以改變 4#電動(dòng)機的速度;輸入端 10.4(5#開(kāi)關(guān) 1)閉合或者10. 5(5#開(kāi)關(guān) 2)閉合則 Q0.4(5#電動(dòng)機控制)閉合,輸入端 10.4(5#開(kāi)關(guān) 1)和 10.5(5#開(kāi)關(guān) 2)都斷開(kāi)時(shí)則 Q0.4(5#電動(dòng)機控制)斷開(kāi)。S7-200 系列 PLC 編程軟件 STEP 7 MicroWIN 正確安裝后,單擊“開(kāi)始”→“SIMATIC”→“STEP 7-MicroWIN V4.0”→“STEP 7-MicroWIN”。PNw廣州南創(chuàng )電子科技有限公司
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寧波柯力稱(chēng)重傳感器ILB 250KG更開(kāi)路STEP 7 MicroWIN 編程軟件啟動(dòng)單擊“通信”圖標。出現如圖 的界面,設置 PG/PC 端口,選擇所用的通信卡件,如圖 4-.39 所示,由于我們在圖 4-34 中使用的是 PC/PPI 編程電纜,選擇 PC/PPI 接口,如果是使用其他板卡進(jìn)行通信,可以在該窗口選擇,雙擊圖 4-38 中右邊“雙擊刷新”圖標,搜索目前在線(xiàn)連接的 PLC。假設有一地址為 2 的 CPU222 已經(jīng)連接到編程設備,則找到“CPU222 PEL 02 00 地址:2”,如果有多臺 PLC 聯(lián)網(wǎng),需要修改每臺 PLC 的地址使之互不相同,修改圖中“地址”欄的“遠程”數值既可修改地址,只有一臺 PLC 時(shí),可以直接選用默認地址 2,如圖 4-40 所網(wǎng)單擊選擇“程序編輯器”區,開(kāi)始編程,打開(kāi)“指令樹(shù)”選擇相應的指令拖入程序中的相應位置,也可以選擇“程序編輯器”的相應位置后,雙擊相應的指令,如圖 441 所示。相應位置,插人 10.0 常開(kāi)、10.1 常閉和 Q0.0 置位指令,1#電動(dòng)機起動(dòng),如圖 PNw廣州南創(chuàng )電子科技有限公司
編寫(xiě)第一條指令(圖中的“網(wǎng)絡(luò ) 1”),打開(kāi)“指令樹(shù)”選擇相應的指令.PNw廣州南創(chuàng )電子科技有限公司
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柯力ILB稱(chēng)重傳感器250KG電動(dòng)機起動(dòng)停止指令編寫(xiě)第三條指令,插入 10.2 常開(kāi)和 Q0.1 立即輸出指令,2#電動(dòng)機控制,如圖444 所示。編寫(xiě)第四條和第五條指令,插入 10.3 常開(kāi)和定時(shí)器 T37 指令,插入 T37(基準 100ms,基準為 1ms 的定時(shí)器為 T32 和 T96,基準為10ms 的定時(shí)器為 T33 ~ T36、T97 ~ T100,基準為 100ms 的定時(shí)器為 T37~T63、101~T255),常開(kāi)和 Q0. 2 立即輸出,定時(shí)器時(shí)間設定為6s,6s 時(shí)間到,T37 觸點(diǎn)吸合 Q0. 2 輸出,3#電動(dòng)機起動(dòng),如圖 4-45 所示。編寫(xiě)第六條指令,插人數據移動(dòng) MOV 指令,把第一路模擬輸入 AIWO(壓力信號)輸人VW100,VW100 的數據除以 ? 后放入 VW102 中,由于 MOV 等命令不允許直接在最左側,所以在它前面增加 SM0.0 內部常開(kāi)觸點(diǎn),如圖 4-46 所示。編寫(xiě)第七條和第八條指令,將 VW104 的數據從第一路模擬輸出 AQWO 輸出,去控制變頻器的輸出頻率,以改變 4#電動(dòng)機的速度;插入 10.4 常開(kāi),單擊工具欄的箭頭使 10.5 常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)插人,插入 (0.4 立即輸出指令,如圖 4-47 所示,這樣就可以實(shí)現 10.4 常開(kāi)或I0.5 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后,Q0.4 閉合,5#電動(dòng)機運行,輸入端 10.4 和 10.5 都斷開(kāi)時(shí)則 Q0.4 斷PNw廣州南創(chuàng )電子科技有限公司
開(kāi),5#電動(dòng)機停止。PNw廣州南創(chuàng )電子科技有限公司
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寧波柯力ILB稱(chēng)重傳感器250KG單擊工具欄中的“下載”按鈕,把編好的程序下載到 PLC 中,如圖448 所示。程序下載完畢,單擊工具欄中的“運行”按鈕,PLC 的梯形圖開(kāi)始運行,實(shí)際使用中,449 所示。將 PLC 的模式運行開(kāi)關(guān)撥到“RUN”位置,就可以實(shí)現 PLC 通電后程序的自動(dòng)運行,如圖MeckhsneJyuubrciney.羅外是圖4-48 程序下載到 PLC圖4-49 PLC 切換到運行模式別手段,下面簡(jiǎn)單地說(shuō)一下 S7-200 中 PID 控制的使用方法,開(kāi)菜單中“工具”的“指令對于實(shí)際的控制系統,經(jīng)常會(huì )碰到閉環(huán)控制問(wèn)題,PLC 中的 PID 控制方法是最基本的控PNw廣州南創(chuàng )電子科技有限公司
導”選項,如圖 4-50 所示。

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